机器人巧手摘棉花
资料来源：深圳市富瑞姆贸易有限公司
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上传时间：2013/3/9
作为产棉大国的中国，棉花种植地域辽阔，生产规模呈现多元化格局，棉花品种多、收获期长、虫害多、地膜碎片多，尽管运用当今世界上普遍使用的机械式采摘技术，尽管能提高工效，但是容易造成棉花优劣并收的尴尬局面。然而，若使用常规的手工采棉，则又面临着劳动强度大，劳动费用高的问题，同时，由于一些农民质量意识淡薄，使采摘的棉包一致性差，不具备价格导向性。长期的实践证明，机械式采摘依然是我国采棉业发展的方向，但如何让采摘机器人通过机器视觉系统正确地判断出棉花的品级、保证棉花的质量，则是主要的制约因素。
据了解，近日南京农业大学运用机器视觉技术研制出能够采摘棉花的机器人，取得我国机器人技术的又一突破。据农大教授介绍，机械采棉虽然效率能提高不少，但容易造成棉花优劣并收的尴尬，所以普通机械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多，机器人在实际采摘时，眼睛里的工业摄像头配合图像采集卡就开始运作，并采集棉花图像，进行图像处理分析，定位棉花坐标位置。靠近植株后，机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的摄像机，机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好，哪片地里的棉花质量差，对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花，它通常“置之不理”。